機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的“機械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力(li)的機械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很大的力(li)量(liang)而發生效(xiao)果的，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達(da)到目的的，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)(bu)等圓的螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機械(xie)(xie)(xie)都是利用上不(bu)(bu)可(ke)缺少的東西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了機械(xie)(xie)(xie)的基(ji)本要素，他(ta)認為機械(xie)(xie)(xie)的要素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的論(lun)述反映了古典機械(xie)(xie)(xie)的特征。中(zhong)國(guo)古代(dai)在香(xiang)爐中(zhong)應用了能永保水平(ping)位置(zhi)的十字轉(zhuan)架(jia)等機件(jian)。