機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)(gou)的總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度(du)或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品(pin)都可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較復雜的機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)(gou)和運(yun)動的觀點來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器(qi)并無(wu)區(qu)別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著以下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中應(ying)用了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。