機(ji)械（英(ying)文名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)械就是能幫人們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)(de)物(wu)品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)械，他們(men)是簡單(dan)機(ji)械。而復雜機(ji)械就是由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和(he)(he)運(yun)動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱為機(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)(ren)工(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是一名(ming)操縱(zong)人(ren)(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已(yi)有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)(ya)歷山大(da)(da)利(li)亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)件(jian)。