機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)(de)(de)物品都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這些比(bi)較(jiao)復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動的(de)(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著作《建(jian)筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)(yao)對(dui)于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是一(yi)名(ming)操縱(zong)人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件(jian)。