機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源(yuan)自(zi)于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)(luo)馬建筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)(li)亞·希(xi)羅(luo)(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了(le)(le)能永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。