機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物(wu)品都可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在(zai)(zai)香(xiang)爐中應(ying)用了能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。