機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度(du)或省(sheng)力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一(yi)類(lei)的(de)物(wu)品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理(li)來達到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時(shi)期已(yi)有圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。