機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或省(sheng)力的(de)(de)(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以及鑷(nie)子一類的(de)(de)(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以上的(de)(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較(jiao)復雜的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)器。從結(jie)構(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)(yong)了能(neng)永保(bao)水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。