機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的(de)(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把(ba)這些(xie)比較(jiao)復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和工具(ju)(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工和很大的(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名(ming)操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)能永保(bao)水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。