機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫(bang)人們(men)(men)降低工(gong)作難度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們(men)(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通(tong)常把這些(xie)比(bi)較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對(dui)于(yu)搬(ban)運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力(li)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)(ren)工(gong)和很大的(de)力(li)量而發生(sheng)效果(guo)的(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一(yi)名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩炮或(huo)不(bu)(bu)等圓的(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)(bu)可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用(yong)了能永保水(shui)平(ping)位置的(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。