機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫(bang)人(ren)們降(jiang)低工(gong)作難度或省(sheng)力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和運動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)(luo)馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮效(xiao)力(li)(li)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)和很大的力(li)(li)量而發(fa)生效(xiao)果的，如重弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的螺(luo)旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少(shao)的東西。古希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)(luo)的論述(shu)反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的特(te)征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用(yong)了能永保水平位置的十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。