機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)械(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜(za)(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎(shen)重(zhong)地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他(ta)認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應(ying)用了能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。