機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低(di)工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種(zhong)或兩(liang)(liang)種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運(yun)重物(wu)發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工和很大(da)的(de)力量而(er)發生(sheng)效果的(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地(di)處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)東西。古希臘(la)時期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基(ji)本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國(guo)古代(dai)在(zai)(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永(yong)保水(shui)平位(wei)置的(de)十字(zi)轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。