機(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人(ren)們降低(di)工(gong)作難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械。而(er)復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)(yao)對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)力量而(er)發(fa)生效果(guo)的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)能(neng)永保水(shui)平位置的(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。