機(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難度或(huo)(huo)省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品都可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)(zhong)以(yi)上(shang)的簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)(gou)和(he)運動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應用了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。